Hace 2 semanas que al mío le pasaba algo parecido, con solo 70000 km, y pensaba que igual era el captor de posición que me había subido el coche, o un problema de fuga que tengo en una esfera. Pues resulta que son las rótulas de la dirección-transmisión, con las gomas que las protegen rotas y con mucha holgura.
Andando por carreteras apenas se notaba, pero en ciudad en baches era como no tener suspensión.
Arraglado en taller oficial, ahora está como el primer día.
El del taller no me supo dar un motivo para tal deterioro, ni yo le encuentro explicación.
También hubo que alinear la dirección.
Por si te sirve.
Saludos, Patxi.