Gracias Micro33 por tu comentario, despues de mucho pelear con el tema, descubri que si en el primer arranque de la mañana lo pongo en contacto en el 2 punto, luego quito el contacto, vuelvo a repetir la operación y a continuación le doy el arranque desaparece el aviso acustico y la señal luminosa, asi que seguro es tema de centralita, ahora estoy investigando haber que taller me puede realizar un reset de centralita para eliminar el problema.
Gracias a todos por las ideas aportadas.
Igual que temperatura de agua y aceite , existen testigos para medir presion de aceite que informan la centralita del coche si presion es suficiente o no. En caso de dicho testigo este mal , enviara informacion erronea al centralita y esta tiene que avisar al conductor con una senial luminosa {o acustica} de "falta presion en el circuito". Esto de teoria ,en practica no te puedo decir donde se ubica en tu coche dicho testigo, abra que mirar manual o consultar S.O citroen.
un saludo mirco33