Estás probocando la avería!
El sensor de presión del bloque de ABS detecta la presión ejercida por el pie y tu estás sujetando el contactor de stop en posición de pedal suelto, es una incongruencia!
Hay que ver con el útil de diagnosis si el captador de presión del bloque de ABS detecta bien la presión o falla en algún momento o si el contactor de stop está detectando que pisas el freno.
Tal vez no esté bien instalado el contactor de stop y de hay la reiincidencia de la avería.
Sdos. Josep