Salvo que la pendiente sea muy pronunciada el coche no deberia de irse para atras. En mi caso me ocurre que al arrancar en pendiente tengo que esperar a que el coche de delante avance un poco para no tragarmelo de lo rapido que me sale.
Los cambios no deberian de ser bruscos, a no ser que sea a altas revoluciones, se notan mas en marchas bajas que en altas. Por ejemplo de cuarta a quinta yo casi ni me entero.
Se me ocurre que tal vez nunca le hayan hecho una telecarga. Recuerdo que a mi me pusieron una actualizacion que mejoró mucho el comportamiento del cambio. O tal vez el disco de embrague esté gastado, lo que provoca temblores en la salida y en los cambios de velocidad. A mi el embrague me duró unos 90 000km hasta que empecé a notar esos problemas.
En cualquier caso, en carreteras de montaña con cuestas o por pueblos con calles empinadas, mejor llevarlo en manual, te eviatarás cambios indeseados que te dejan en ocasiones "con el culo al aire".