Me respondo a mi mismo y asi si alguien tiene el mismo problema espero que lo pueda solucionar igual:
despues de hacer lo que dice el brico del contactor de sacarlo y limarlo un poco, mientras se hace todo esto se desconecta la bateria pero se pone la llave en el contacto el la posicion 1 , la que solo sale la bateria en el salpicadero ,para que haga un reinicio la bsi , creo que con unos 20- 30 minutos vale ,se termina lo del contactor , se pone y voalá ya funciona todo, no salta el ESP , y el control de curcero va tanto con luces ,como sin ellas. gracias.
