Hola de nuevo, te pasa eso de que se queda encendida la radio porque has juntado los dos cables de alimentacion positiva de la radio al positivo directo de bateria (+30) para evitar eso en el conector debes de buscar el positivo (+15) o positivo bajo llave, el positivo directo de bateria te da la potencia a la radio y guarda las emisoras y el otro excita la radio para apagarse o encenderse.Normalmente en las radios universales como las llamas el rojo es el +30 y el amarillo +15 o ignition.Con respecto a que no pita el sensor de aparcamiento no se bien como ira pero la centralita que comande los sensores mandara alguna señal por la linea can de comunicacion del vehiculo a la centralita de la radio y esta entrara en mute y te pitara, eso solo lo podras tener con la de serie del vehiculo, desconozco si existira algun tipo de hardware para poder hacer estas cosas con las radios normales. saludos
