Hola, eso me paso hace un año así, y me tenia medio loco. Hasta que me di cuenta que era cuando tenia sintonizado cadena dial en la radio que emite de vez en cuanto la emisora un bip igual al que tiene el coche cuando emite un error. de todas forma cuando el coche emite un bip siempre va seguido de un mensaje de texto en la pantalla. Si te dejas el freno levando además del bip te lo dice en la pantalla.
Solo hay un caso que emite un bip y no pone nada, y es cuando con el motor en marcha y pulsas el botón del extremo de la maneta del intermitente.