xsara picasso 1.6 hdi 92cv. Llevo varios dias con un problema en el cambio... Solo en las marchas que la palanca van hacia atras. segunda, cuarta y marcha atras. La segunda la escupe aveces, La palanca no hace el recorrido completo, parece que tropieza con algo. La peor la marcha atras que entra un poco y al andar un poco se sale. P.d. Lo mas raro es que muy raras veces se pega un rato perfectamente, y al cabo de circular un rato otra vez mal. Os ha pasado??
