Gracias ALR_fuyu, por tu respuesta, pero porque el coche paso la prueba de frenometro en la ITV, y también por que hace lo mismo cuando se produce una desaceleración, por ejemplo en una reducción de marcha brusca.
Me dá la impresión que esta averia, es de las que te limpian el bolsillo, cambiando piezas a ver si acierta.
Entonces tienes un dato muy bueno, que valores te dió en la ITV. ahí lo puedes ver. El desalineamiento de frenos tiene que ser superior al 30% para que te tiren en ITV.
Si los valores son correctos y no hay diferencia de mas del 30% descarta los frenos.
Te doy datos,
mi C5, Delantera Izquierda, 3,75, Delantera derecha 3,23 eso hace una diferencia del 16%. luego ITV ok.