Ese ruido corresponde a la bomba electrica de la servo dirección, solo suena al mover el volante y se oye sobre todo en el interior de un edificio, garage, parking, etc.. , en la calle es imperceptible sobre todo desde el interior del vehiculo.
Si te molesta pregunta en tu taller, pues no es normal que suene como para molestar, como te ha dicho torre1 revisa nivel.
Saludos.