tu vehiculo es del 2003 por lo tanto tiene mas de 10 años...
por kilometraje menos de lo necesario para que te hagan la distribución puede que no te la hayan hecho.
asegurate que te han hecho la distribucíon sino deberían hacertela. Al hacertela pueden ver si esto origina vibraciones, algúna polea o incluso la correa,
también observarán el taco del motor que sino está en buen estado es fuente de vibraciones.
SI dices que al ralentí no lo hace descartamos temas de direccion, alineamiento y frenos.