@carcanbo gracias por responder 
Hoy cogie el madroño cables de mi picasso, coloque los cables de la radio en los del coche y funciona perfecto, lo que me corre una duda, me sobras muchos pero que muchos conectrores y cables xd creo que eran de la instalacion del parrot, esos son los conectores me sobran y solo van unidos mediante un cablecito con una cosa roja...entre un cable verde a uno marrón.
Alguien sabe algo de esto? xd
Dejo fotos de lo que me sobra en un album online:
http://imgur.com/a/SGAlC
Saludos!