Hola Micalet_83.
Bien venido, ante todo decirte que no hay motivo para asustarse pero si tienes que concienciarte de que es mucho trabajo el que te espera.
Con toda seguridad lo que habra reventado son los empujadores de las valvulas y no las valvulas como fue mi caso, que son 8 y dependiendo de donde los compres te saldran por 8 - 16 cada uno.
Se pueden cambiar sin quitar culata, lo que no tengo tan claro es si puede hacer sin sacar el motor, ya que el Picasso tiene el motor algo metido hacia entro.
La reparacion te costara dependiendo de si quitas culata o no entre 150 y 350 en piezas. Si tienes que sacar motor necesitaras una grua 200 y una dinamometrica 30 +-.
La piezas de repuesto que yo le puse eran nuevas y fabricadas en Alemania.