Saludos, yo tuve este mismo problema en mi ex-C3 HDI. La dirección hace ruido y se pone dura a ratos, cada vez será más frecuente tenlo en cuenta
y hay que hacer mucha fuerza para que gire.
En mi caso me dijo el de Citroën, que era el motor eléctrico de la caja y un calculador...total factura de más de 1100...hablando con el compra-venta, pude llegar a un acuerdo y hacerme con otro coche, pagando la diferencia.
Mi consejo es buscar un concesionario Citroën y exponerle el tema con la excusa que hay más afectados (ellos lo saben de sobra). Y quizá te salga mas barato el arreglo!
Y por supuesto hacer caso a los expertos del foro, mirar contactores quizá te ahorres un buen dinero. Un saludo y suerte!