Que el coche suba y baje sin problemas demuestra que la bomba hidráulica, y su circuito, funcionan perfectamente no que las boyas estén bien. Si no amortigua es que las boyas no hacen su trabajo, que es absorber los cambios de presión del circuito para amortiguar.
En tu C5 las boyas son lo que en un coche "normal" serían los muelles de los amortiguadores y, como estos, deben responder ante las irregularidades del terreno absorbiendo o enviando presión al amortiguador para que cada rueda mantenga el contacto con el suelo sin que el resto del vehículo se vea afectado.
Tu problema son las boyas.