Buenas tardes.
Yo no dispongo de ese extra y desconozco un poco como va este sistema en nuestros vehículos. De todas maneras, y analizando como funciona el sistema eléctrico de nuestros coches, entiendo que pasa por la supervisión del BSI...así que yo creo o intuyo o me aventuro a decir que es un problema de aprendizaje de las posiciones finales plegado/desplegado. No creo que sea algo mecanico, ya que es mucha casualidad que fallen los dos a la vez (aunque cosas mas raras se han visto).
Antes de nada, probaría la "solución del informatico", reiniciar, desconectar la batería 5 minutos y volver a conectar... si no funciona así, Lexia y a investigar.
Un saludo.