Hola,
Así se hace un reseteo de la BSI, que es la centralita del coche, y en general, de todos los calculadores. Se borran los errores y se reinician los valores de inyección, admisión, suspensión hidroneumática, etc.
Para hacer un reseteo completo de la BSI:
1º) Apagas el motor y cierras las puertas durante unos 10 minutos. De esta manera, la BSI entra en modo reposo.
2º) Desconecta la batería durante 15 minutos.
3º) La vuelves a conectar y lo dejas unos 5 minutos que se arranque la BSI y todos los calculadores. En este proceso, el coche NO arranca como medida de protección hasta que la BSI complete su inicio.
4º) Arrancas y te vas 
Saludos