Actualizo: ya no se agarran las pastillas pero el freno de mano sigue sin ir, lo tengo tensado y en la pinza está girado casi al máximo.
Buscaré más información sobre su funcionamiento
Edit: son los actuadores del freno de mano sobre las pastillas, para moverlos tengo que hacer palanca y están durísimos, le he echado spray de aceite de silicona a ver si se aflojan algo, seguiré contando