No le des importancia, no te afecta al motor en principio. He estado con ese mensaje mucho tiempo y saltaba de vez en cuando, en concreto en mi C5 pone anomalia anticontaminación.
¿Cómo solucionarlo?. Pues sospecho que tienes una conducción urbana, y a bajas revs, dale cera para ver si consigues que se autolimpie. No se quita el aviso de inmediato se quita en siguiente arranque. Tarda. Puedes desconectar batería para resetearlo, pero vuelve a salir sino se solucionó.
El sistema anticontaminación coge los gases de escape y los mete a la admisión y con el tiempo se obstruye... y los sensores detectan eso.
Que hay que hacer algo, sí, deberias pero no obligatorio desde el punto de vista conducción. Bueno en itv ahora supongo que no te lo pasaría.
¿qué hacer? Pues debes saber donde es (lexia ayuda). En mi caso tenía obstruida la union EGR a admisión, tengo un post contando todo.
Si lo llevas al taller te pueden meter la clavada o solucionartelo fácilmente.