Hola. No indicas que motor tienes. Puede ser la bomba inyectora o algún sensor. Si el coche se para, la dirección asistida deja de funcionar y se bloquea.
Lo que me extraña es que no se quede reflejado ningún error, aunque si es un tester de mecánico normal, a lo mejor no lo encuentra. Hay que meterle el LEXIA para ver si hay algo que no está bien.
Un saludo.