Hola!!!
Si no estoy equivocada eso lo hace cuándo desactivas el airbag del copiloto. La forma de activarlo-desactivarlo es yendo a la parte lateral de la guantera que sóo se vé con la puerta abierta y girando un bombín que alli se encuentra con la llave del coche.
Cuándo está desactivado, el testigo del cuadro de luces está permanentemente encendido y al arrancar suenan tres pitidos para avisarte de su desactivación.
Si en tu caso el encendido y los pitidos fueron en marcha me parece que la centralita se volvió loca durante unos segundos y ejecutó ordenes que no habías mandado. Supongo que sería algo casual y que no se volverá a repetir, si es asi yo no lo daría más importancia. Si se repite pásate por el taller pq algo no va bien en el sistema electrónico.
Antes de nada comprueba que nadie, hijos, hermanos, mujer, padre, amigo o incluso tu otro yo... haya desactivado el airbag del copiloto de la forma convencional sin habertelo dicho.
Suerte y ya nos contarás!!! 
