Eso es. O sea que en realidad son 3 modos (o 2 y medio):
1) Automático
2) Secuencial por los mandos en el volante (supongo que serán las levas esas de las que habláis...)
3) Secuencial con la palanca de cambios.
Yo lo encuentro tan cómodo el automático, que sólo uso el cambio secuencial alguna vez que quiero usar el freno motor. Al ir circulando en automático, el que puedas reducir sólo alargando un poco el dedo es lo más... 
