La última versión del software de navidrive es la 6.61, aunque oficialmente solo hay hasta la 6.6D (no hay diferencias visuales, seguramente correcciones internas)
esta actualizacion te permite leer MP3 desde el frontal de tu NaviDrive (sea JBL-hifi o no), habilitar el puerto de infrarrojos, meter etapas intermedios en un guiado, ademas de mejorar la sintesis y el reconocimiento de voz, cuesta 15 euros mas o menos en un taller citroen, la referencia es 6563SZ
si tu coche es 5.41 o 5.algo entonces la ultima version es la 5.5D (parece raro pero es identica a la 6.6D, sólo varía la interconexion con el coche) y su referencia es 6563SY y vale lo mismo.
La ultima version de la cartografia es la 2005/2006 2ª edición que vale unos 150 eurillos pero incluye que te actualicen el software (mp3 y demas), te activan la entrada auxiliar de audio/video y te dan gratis el servicio citroen urgencia (para que te localicen automaticamente en caso de darte una castaña o al pulsar el boton sos del navidrive)