Por lo menos en el C3 el asunto no funciona como tu comentas el cierre automatico funciona si el coche estaba cerrado,y lo abres, es decir, ejemplo
Aparcas y lo cierras con el mando o con la llave o como sea, te vas pero ves que te has olvidado algo, vuelves, lo abres, entras (no metes la llave ni nada, cojes lo que se te ha olvidado y te vas sin cerrar. El coche se cierra solo.
En el supuesto anterior sin llegar a entrar tb se cierra solo, es decir, si está cerrado y lo abres y te vas se vuelve a cerrar.
Es lógico que de la otra manera no se cierre porque te puedes haber salido un momento haberte dejado las llaves dentro, te pega el cerrojazo y ya la has liado.
saludos