Es del todo normal, yo mi anterior coche tb lo pague al momento, pero no suele ser lo habitual, piensa q el coche cuando se matricula se hace a tu nombre, lo cual quiere decir q legalmente es tuyo, si tu te negaras a pagar no podrian hacer nada, es mas si no te lo dieran podrias denunciarles por robo, supongo q algunos concesionarios habran tenido algun susto y por eso cobran antes de matricular, o quizas pq si te echaras atras, tendrian gastos de cambio de nombre y a la hora de venderlo ya seria un km 0, con la correspondiente devaluación, yo pague el coche un viernes y el martes estaba matriculado, sin ningun tipo de problemas.