Yo tengo la trasera derecha con medio cm al exterior bastante comido ; pero paso por varias rotondas diarias (mi instituto esta lleno de ellas) y siempre me sucedio , por lo demas todo correcto , yo lo llevaria a un tayer especializado casi ... ; porque no es algo que sea muy sencillo de realizar sin la maquinaria adecuada por lo que vi , en el tayer adecuado deberia salir perfecto 
Si comio las ruedas por el exterior seguramente sea por una caida incorrecta , si seria normal que provocara un comportamiento extraño en el coche , sin contar que si no apoya 2 o 3 cms , falta mucha goma en contacto con el suelo , ve a mirarlo que eso la seguridad la disminuye mucho ...
Venga saludos y suerte , que salga el coche al 100% del tayer