Se cambian cuando esten deteriorados, como todo.
Las ruedas se suele notar en que tiene muy poco dibujo, por lo general tienen unas marcas (unos pequeños saleintes) por dentro del dibujo, cuando esas quedan tocando el suelo queire decir que estan demasiado desgastadas y que es hora de sustituirlas, es decir, cuando se qeuden demasiado planas. Ésto en unas ruedas de dureza media-alta suele ocurrir entorno a 60.000km
Tambien se deben cambiar si tienen mucho tiempo y la goma se ha endurecido, ésto suele ocurrir a partir de 5 años, acentuandose si el coche no se ha usado.
En una casa de neumáticos (midas o cualqueir otra) te pueden decir en que estado se encuentran tus gomas.
Con respecto a los amortiguadores, es más dificil de apreciar, si estan rotos o tiene fugas hay que cambiarlos. Si amortiguan mas también hay que cambiarlos, en un taller de mecanica de mantenimiento o en un taller donde te hagan la pre ITV (midas, por ejemplo) te pueden mirar en que estado se encuentran tus amortiguadores, lo recomendable quizá se´ría cambiarlos cada 5 años mas o menos, pero hay gente que los aguanta mucho más. hasta 10 años o más, segun en que condiciones se encuentren.
saludos