No se si será lo mismo pero a mi recién sacado de la máquina cojonudo, con el tiempo me da la impresión de que cada vez es mas tranquilo y suave en el cambio, ante un pisotón a bajas revoluciones aveces ni baja marcha. Creo haber leido y se comentó en el foro que podría ser que el cambio tenga cierta "memoria" ..Me explico. Al principio iba todo el día rapidito/alegre y el Sensodrive siempre cambiaba alto de revoluciones y demás (como adaptándose al tipo de conducción) Tras mucho tiempo sin hacer el ganso no me extrañaría que el cambio tenga en "memoria" una conducción mas suave..
Jué que mal me he explicao, bueno, ahí queda. De todos modos en el manual del coche viene la forma de resetear el Sensodrive, aver si así pierde la memoria! 
P.D: Qué es eso de la marcha atrás saltando!? 
