yo tengo el c5 I exclusive, con sensor de parking, le instale el gancho oficial (porque si lo hace la casa no tienes que llevar el coche a la ITv a homologar el gancho) me costo 300 por que es el que se puede desmontar el gancho.
el unico fallo que he tenido que en la proxima revision me lo arreglaran es que cuando llueve me falla el sensor de parquin(supongo que humedad en allguncontacto)
yo preferi que lo hiciese la casa por que al tener 5 años de garantia, si lo toca otro se quitan el muerto de encima.