Solo tienes que mantener pulsado unos segundos el botón de cierre interior, hasta que oigas un 'gong', eso activará el cierre automático si está desactivado, o lo desactivará si está activado.
Eso sí, el manual explica que tenerlo activado puede ser peligroso, puesto que en caso de accidente puede dificultar el acceso al interior del coche.