pon tu coche en autopista o carretera rectas--en segunda o tercera velocidad a 3000 o 3500-revoluciones durante unos 20 o 30 km y que queme bien la carbonilla al calentar el motor lo expulsa dicha carbonilla,veras como al dia siguiente el famoso pilotito se apaga ,o echale un liquido limpiador de fap y egr en el deposito con diesel plus quema mejor, y haz el mismo procedimiento 2 y 3 marcha a dichas revoluciones para hacer un limpiado de fap y egr escape y admision y mano de santo a mi me funciono. es una de las causas del famoso fallo del sistema antipolucion, sino desmontar el fap lo hacen talleres o tu mismo lo puedes hacer y limpiar con carcher a presion espero que te sirva a mi me funciono.y eso que tengo el liquido eloys famoso de limpieza del fap el jodio coche.pero le meto poco en autopista para que haga el ciclo completo de autoregeneracion ,mucha ciudad y eso un diesel lo siente y marchar cortas o trayectos cortos.un saludo