En los nuevos Navidrives cuando un cd no es muy legible se suele volver tonto el lector y no deja expulsar el cd.
La gente lo q hace es desmontar la radio, no e smuy complicado, extraer manualmente el cd y acto seguido darle alimentación y pulsar el boton de extracción, en el RT3 de blaupunkt funciona, no se si ocurre lo mismo en el Clarion, prueba y si no se soluciona, vete a un servicio oficial Clarion, no a la citroen 