nos pasa a todos, no te preocupes 
El tema es que el sensodrive no es un cambio automatico normal. Los cambios automaticos tienen convertidor de par en vez de embrague (si alguien puede explicar por aki lo que es un convertidor de par se lo agradeceria xDD). El sensodrive tiene embrague pilotado. Es decir, que es como un manual, solo que el coche te mete el embrague solo.
Si te acuerdas cuando conduces un manual, al cambiar de marcha lo que haces es levantar un pokito el pie del acelerador. Pos esto es igual. Conduce como siempre pero sin el pie izquierdo
en automatico no hay na que hacer, si vas flojito no notaras los tirones, es el problema que le veo yo a este coche
un saludo y disfruta de la pelotilla diesel!
