Lo primero y antes de nada darte la bienvenida a este foro, espero que te seamos de ayuda.
Lo primero supongo que en tu xsara se quitara primero el embellecedor de plastico que tiene haciendo palanca con un destornillador con cuidado y una vez salga este veras unos tornillos que quitandolos ya saldra la radio, pero antes de nada si quieres pon fotos y lo vemos.
Respecto a lo del codigo, lo mas probable es que cuando lo desconectes te pida el codigo, la mayoria lo pide, sino tienes este codigo debes ir a la citroen para que te lo proporcionen de todos modos lo que te digo pon alguna foto para ver si tiene tornillos, y sino como te he dicho un destornillador palanca y listo luego sacas los tornillos y a correr
un saludo y bienvenido