Es complicado el tema, estamos estudiandolo, primero necesitariamos el conector del coche y su acople a puerto serie con la mochila adecuada, despues conseguir el programa con el cual trabajar en la BSI, hay algunos programas genericos, los cuales te dejan ver muchos parametros pero modificar muy pocos, lo suyo seria conseguir el programa original citroen, pero me da a mi que eso va a ser muy dificil 
De todas formas, estamos estudiandolo 