No se como es el cable, ni como va la programación de la centralita. El cable seguro que se puede comprar pero si consigues el esquema lo puedes hacer tu mismo o llevarlo a una tienda de electrónica para que te lo hagan y te ahorres un dinero. En cuanto a la programación de la centralita, seguramente sea en ensamblador, para poder pasarle el nuevo programa tienes que saber que microcontrolador tiene la centralita y así que programa tienes que usar para comunicarte con ella. Una vez que tengas el cable y el programa de ordenador que se conecta a la centralita, que es lo más sencillo de conseguir, necesitas el código del programa para modificarlo, compilarlo y pasarselo a la centralita. Ese código fuente del programa se puede conseguir de varias maneras, pidiendoselo a la Citroen xD, otro por la red arriesgandote a poner la programación de una lavadora xD, y la otra sacandola de la propia centralita del coche que se complica ya que tienes que sacar la informacion del microcontrolador, descompilarla, los descompiladores son ilegales xD, y una vez descompilada modificar el código. Por lógica y amparandote en la "ley" se supone que el código, el cable, el programa para compirar y para pasar la nueva programación a la centralita, tienen que estar a disposición de todo el mundo, porque sino solo se podrian arreglar los coches en la citroen y eso es ilegal, con lo cual seguro que todo eso lo da la citroen pero por un alto precio.
Todo esto esta baasado en la programación de microcontroladores, ya dije que NO se como es esta centralita.
Saludos.