Buenas:
Seguramente veas los cables del loro. Podrías coger el positivo de la alimentación del loro del conector ISO. A veces, estos cables tienen un terminal intermedio para poder hacer "robos" sin cortar nada. El un ISO normal, el positivo "puro" es el amarillo. El negro la masa y el rojo o naranja, el encendido. Algunos loros tienes una salida de 12v. Si lo que quieres conectar no consume mucho, y quieres que esté ligado al encendido de la radio, puedes conectarlo ahí, si lo tienes. En el peor de los casos, cable amarillo del ISO, cortar y empalmar, negativo del negro o de un tornillo con masa, dificil en el salpicadero, pero bueno.