Hola amigo. Pues lo primero es que te lo activen, y lo segundo, que será justo después, que te conecten el cable correspondiente a la salida aux del rd4.
Este cable lo puedes llevar a donde quieras, dentro de la longitud max. que tiene.
O sea, que puedes llevarlo a la guantera, al reposabrazos, etc.
Luego tendrás un jack estereo, el cual podrás conectar a la salida de auriculares de tu mp3. Luego buscas el AUX en la radio, y ya lo escucharás.
Un saludo.