Dos formas. Una más heterodoxa pero sin complicaciones y otra más ortodoxa pero que requiere un pelín de brico
/p][p]1. Comprarse un emisor de radio exclusivo para estos casos. Es un aparatito muy chulo que se enchufa en el conector del mechero del coche (si no fumas, mejor que mejor) y que se conecta mediante un cable USB al MP3, MP4 o lo que sea. El aparatito emite por FM la señal y sólo has de sintonizarla en la radio. Suelen tener desplazadores de canal, para no interferir con posibles emisoras.
2. Comprarse un cable especial que venden por ahí para enchufárselo a la radio y disponer de una toma "aux-in" para cualquier entrada de audio analógica. Claro que esto implica extraer la radio, colocar el cable y, si se quiere hacer algo "curiosito" colocar un conector de chasis en algún lado (si hablamos de ese MP3 o iPod).
El aparatito de FM lo encuentras fácilmente en internet. En cuanto al cable, hay gente por aquí que te puede decir dónde comprarlo.
Saludos,
Wekwek--