Lo del mantenimiento depende del uso del coche.
Si el uso es "normal" entonces el cambio se puede hacer a los 30000. Preferiblemente un poco antes 25000 mas o menos. Eso no quita que haya que revisar periodicamente los niveles de líquidos.
SI el uso es intenso, haces tramillos o es una zona en la que el aire está muy sucio de polvo o contaminación, es mejor hacer los cambios antes, a los 20000 o 15000 kms en casos extremos.
De todas maneras hay bastante hilos sobre el tema en el que puedes tener más opiniones.
Por otro lado, los concesionarios siempre quieren hacer las revisiones antes, ya que así cobran más veces.