La ayuda al estacionamiento que te venden no es la original, es una de cobra, lee mi firma para instalar uno bueno, bonito y barato (voy a tener que pedir comision a estos de totcotxes jajajajaja)
El tema del auxiliar te lo activan con el proxia y el lexia (maquina y software del mismo). Utiliza la busqueda del foro, se ha escrito muuuuuuuuucho sobre el tema y creo que tienes hasta la info para hacerte la conexion, ademas en cualquier aurgi o similar te sacas el conector a partir de un convertidor a conexion iso si no me equivoco.
Saludos
