Va a ser que no. El bluetooth del coche tendrá los perfiles de manos libres típicos para móviles, y el de la PDA es para transferencia de datos, no de sonido, por lo que no se pondrán de acuerdo en la vida.
Posible solución: Mira el tema del AUX en varios de los foros de modificaciones. Metes un cable a la entrada aux de la radio, con un jack por el otro lado que conectas a la salida de auriculares de la PDA. Activando la entrada AUX en la radio, funcionaría lo que quieres, pero con cable.
