Hola
¿Qué tiempo hace que lo tienes? Igual lo que necesita el coche es una telecarga y se soluciona el problema. Es lo que se me ocurre decirte e igual sea lo mas rapido.
Cuando te hace esto, ¿has controlado si vas en llano, estes dando un aceleron, que estes en pendiente... o lo que sea? Me refiero al terreno, pq esto tmb influye en el cambio de velocidad. Ya sabes el coche calcula cuando tiene q necesitar pa hacer el cambio...
Verás. Yo también tengo un sensodrive. El coche me va de perlas y tiene poco mas de tres años. Lo que a mi me hace es que cuando me pasa de segunda a tercera, en ocasiones, me da unos tirones. Antes de la telecarga me lo hacia muy seguido y fui al taller y lo dije. Y puedo decir que "me lo han solucionado". Ya te digo, el coche me va genial y estoy encantado, ya que he puesto mucho empeño en el.
Espero que te sirva, al menos, para orientarte. Pero ante la duda, pasate por el taller.
Saludos!