Al final lo lleve al taller y ya lo tengo resuelto.
Me han desmontado la caja de cambios, han limpiado, cambiado, ajustado...6.20horas de desmontaje y montaje +4.90 horas de revision + tapa de carcasa diferencial+ retenes caja cambios+ aceite y el cambio vuelve a ser cambio.
De paso os comento que no se si puede aflojarse algo de la suspension con el tiempo, pero despues del desmontaje montaje de todo lo que le han quitado, la suspension vuelve a ser simplemente hidractiva 3+
Todo por garantia.