Hola por fin ya esta solucionado al final era la esfera central me a explicado que lleva una especie de amortiguador pequeñito que esta gusto en la punta de la esfera que a veces se quedaba atascado y no dejaba pasar el liquido me an cambiado las tres delanteras.
Tengo que decir que creo que esto estaba mal desde que lo compre y se a ido degradando con el tiempo asta que se a echo intratable porque como va el coque ahora no a ido nunca incluso las veces que iba bien no tiene nada que ver como va ahora en el trayecto al curro paso una serie de badenes que incluso cuando iba bien tenias que pasar a menos de 30 kmh porque se notaba bastante pero ahora e pasado a 50 kmh y se nota un poco la entrada al badén pero la salida no te enteras de nada se bajan las ruedas y el coche se queda a la altura del badén y luego se va colocando a su altura creo que ahora es cuando tengo un Hidroacva.
lo del esp/asr era ajustar el contactor del pedal de freno.
gracias a todos por vuestros aportes saludos. 
