Esta respuesta es desde un C5. Al poner el contacto se enciende la luz de SERV. como otros muchos testigos, para indicarnos que está en correcto estado el sistema de detección de errores. Al encender el coche se deben apagar todos los testigos.
Si en marcha se enciende el Testigo SERV. se encenderá junto con otro que es el que tiene la anomalía, dando un pitido y poniéndonos un mensaje en la pantalla. Si el error procede de algún sitio que no tiene testigo, simplemente se encenderá el de SERV. dándonos un mensaje en la pantalla.
El SERV. indica que vayamos cuanto antes al taller. El Stop en teoría que pares y no muevas el vehículo.
Espero haberte aclarado algo.