Si, simplemente conectas el RadioCD tal y como estaba el original y listo, no tendrás posibilidad de usar los mandos al volante y el cargador de CD's tampoco, eso es algo que también necesita de interface, y es más complicado que los mandos, por lo general no suele existir compatibilidad de los cargadores de CD con otro RadioCD, ni siquiera siendo de la misma marca.
Por ejemplo en el C4 el RadioCD de serie es Blaupunkt y el cargador de CD's igual, si cambias el RadioCD, con un interface de Blaupunkt mantienes los mandos pero el cargador lo pierdes de todas formas.
Un saludo!