Bueno, pues efectivamente el cable rosa estaba en ese conector que se encuentra cerca del cinturón de seguridad, que mostré en la foto anterior y anclado a la chapa (por cierto para sacarlo se desliza hacia afuera, no se tira hacia arriba).
Los sensores que he puesto son los de VALEO, y las he pasado canutas para pasar los cable por el pasamuros. La verdad es que el pitido continuo lo hace cuando estás ya muy cerca del obstáculo, con lo cual es bastante útil (he visto algunos que te pitan continuo a 3 palmos del obstaculo, con lo cual no te dan mucha información), pero tienen como inconveniente que, cuando quitas la marcha atrás, en vez de cortarse el pitido de golpe, este se va atenuando debido a la descarga de los condensadores internos (supongo). Estos sensores son bastante caros, y por supuesto, esta forma de funcionar defrauda bastante.