Hola, en primer lugar, bienvenido al foro.
Lo primero k deberias hacer es pasarte por aki
http://citroen.mforos.com/599346/6860752-cosejo-identificativo-en-los-post/
Con respecto a tu pregunta, el C5, al menos los k yo conozco, ninguno lleva el boton auto en las suspension, esta lleva un captores k segun velocidad y estado de la carretera la suspension se ajusta automaticamente tanto en altura como en dureza, y segun el acabado de tu coche llevara un boton sport, para hacer la condudcion mas deportiva.
Con respecto a lo k comentas k te paso en el xsara, no denunciaste a citroen? a mi se me para el motor por culpa de la electronica del coche y me pego un castañazo y los pongo a parir.
