Una vez bajada la suspension a tope, meneas el volante hasta los topes varias veces, luego lo apagas, y ya practicamente no tienes presion en el circuito.
Un dato: yo cuando quitaba las esferas, usaba una bolsa, para el derrame (que es minimo), la cubres entera cuando ya hayas aflojado un poco y la terminas de quitar con la bolsa cubriendo esfera y junta, asi te evitas el engorro de tanto limpiar.
Animo y suerte, que ya veras como no es nada complicado.